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以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
旋耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率，加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，旋耕机得到了迅猛发展，已成为拖拉机的主要配套机具之一。
旋耕机属于农业机械，至今为止已有160多年历史了，初在英、美国家由3～4kW内燃机驱动，主要用于庭园耕作，直到L型旋耕刀研制成功后，旋耕机才进入大田作业。
20世纪初，日本从欧洲引进旱田旋耕机后，经过大量的试验研究工作，研制出适用于水田耕作要求的弯刀，解决了刀齿和刀轴的缠草问题，旋耕机得到了迅速发展。
旋耕机一台设备一次解决多种功能，搭配多种辅具方便省心省事。旋耕机在设计的时候采用纯齿轮变速箱，并且螺杆链接，这样在施工的时候转向更加的灵活。旋耕机带有安装机罩，可以保护发动机水箱不暴晒雨淋，使用寿命更长。而且多档位控制3个前进挡，一个倒挡，分高低速共计8个档位。
履带式旋耕机多用于温室、果园的耕作、开沟、割草等农业作业。这种机器基本上解决了长期以来温室、果园难以开机械作业的题。众所周知，在果园、大棚这样的地方，空间狭小。使用这种机械不仅提高了生产效率，而且节约了成本。这是一举两得。
旋耕机是由中型拖拉机动力输出轴驱动的农田耕作机械，旋耕机与拖拉机配置不当，会引起拖拉机工作不正常，并直接影响机组的作业效率。
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