关键词 |
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面向地区 |
商品产地 |
北京 |
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材料物理性质 |
绝缘体 |
材料晶体结构 |
单晶 |
材料 |
混合物 |
制作工艺 |
集成 |
输出信号 |
模拟型 |
质检报告 |
有 |
现在科技的发展是非常快的,比如这个激光测距就满足了人们的日常需求之外,还突破了之前不能及的一些领域,工作的效率也是非常高的,并且作为新的技术,还有其他方面的优势值得我们去使用和探索。
激光测距优势:
1、速度:只需要扣动开关,即可获得测量结果。的准确度:准确度在2厘米围之内。不会产生卷尺常见的弯曲问题。
2、立操作:不需要伙伴去拉住另外一端,不需要梯子:安全测量难以接触到的部位。方便:测量以往难以测量的部位,例如人造天花板或其它设备。
3、激光测距优势,距离:测量33米的距离和测量4.5米的距离一样方便。分辨率高,抗干扰能力强。窄的光束和短的脉冲宽度,不仅使横向和纵向目标分辨率大大提高,而且不受电干扰和地波干扰,例如在的初始阶段,微波测距由于严重的地波干扰而不能使用,激光测距却能得心应手。
4、体积小,重量轻,携带方便。军事上装备的激光测距仪,重量一般为10kg左右,小的只有0.36kg,体积只有盒那么大,激光由于方向性好,所以可以发射极窄的光束。
但是使用的公布了其研制的一款采用了二极管泵浦掺铒技术的激光器,对人眼安全,紧凑、轻型、灵敏度高能够在恶劣环境中使用。这种新型的激光传感器可以作为激光雷达产品的基础,可应用于遥控武器站、无人机、广域监视系统、机场控制飞机起落跑道以及火控系统等多个应用领域。
激光传感器:利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电干扰能力强等。
激光是20世纪60年出现的重大的科学技术成就之一。它发展迅速,已广泛应用于、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同,需要用激光器产生。激光器的工作物质,在正常状态下,多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下,处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普克常数,v为光子频率。反之,在频率为v的光的诱发下,处于能级E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光,称为受激辐射。激光器使工作物质的原子反常地多数处于高能级(即粒子数反转分布),就能使受激辐射过程占优势,从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光,简称激光。
激光具有3个重要特性:
① 方向性(即高定向性,光速发散角小),激光束在几公里外的扩展围不过几厘米;
②高色性,激光的频率宽度比普通光小10倍以上;
③高亮度,利用激光束会聚高可产生达几百万度的温度。
激光传感器通常可以为机器人提供周围环境的距离信,机器人可利用这些信避障、定位和建图,尤其是在同步定位与建图(SLAM)中。一般在室内等结构化环境中,通常采用2D激光测距仪,但对于室外非结构环境,通常希望获得三维环境数据。现有的三维传感器无法获得被遮挡物体的距离信,因此又被称为2.5D传感器。之前已有研究利用不同的评估准则如准确度一评估了不同的传感器。一般结构光相机和时间差(TimeFight)相机的误差远大于激光扫描仪,这两种距离传感器的大缺点是当场中日光较多时,传感器效果较差。此外,还有不少关于3D激光测距仪测试准则的研究。文中主要研究了3种主要的2.5D激光传感器:结构光RGBD传感器、多束激光同时扫描多方向的传感器和静态传感器,并将部分结果与2D激光传感器比较,对比各种传感器的优缺点,为实际应用中的传感器选择提供帮助。