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轻量化集装箱龙门吊门架结构是起重机的主要受力构件，采用模块化设计，无悬臂，主要由主梁、支腿、上横梁、下横梁、小横梁组成。门架支腿为变截面结构，上横梁下横梁和小横梁为箱形梁结构，上横梁、小横梁和支腿组成井字结构，采用快速拆拼结构和高强度度螺栓联接，方便门架部件装运和现场快速整体组装。大车行走机构由三合一减速电机、铰接座、平衡梁、大车架、车轮组构成。起升机构由卷扬机、起重小车、导向滑轮、动滑轮组、缓冲装置和钢丝绳构成。龙门吊采用双梁的起升和小车走行机构，起升机构和小车运行均采用双出绳卷筒，三合一变频减速电机驱动。吊具可根据不同的集装箱尺寸切换不同的规格，应用范围广。
轨道式集装箱龙门吊能够装卸20′、40′、45′国际标准集装箱。起重量一般30.5t、40.5t两种。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆的不同，跨度有26m、30m、35m之分；悬臂有无悬臂、单悬臂和双悬臂等结构形式之分；起升高度有堆三过四、堆四过五之分；旋转方式有上部小车旋转与下部吊具旋转之分。
目前如何有效提高运输效率已成为集装箱港口发展进展中的重要提议，而港口龙门吊的工作效率是影响港口运输效率的重要因素。龙门吊配置需要大程度的满足港口集装箱的装卸要求，一方面提升总装安排的效益，另一方面改善集装箱港口装卸的环境，同时利用项目管理的方式，不断优化龙门吊的配置，提升集装箱龙门吊总装的工艺水平。其中集装箱龙门吊智能化也是未来发展的方向，智能化代替人工操控，不仅提高安全性，节约劳动力，效率也会得到很大的提高。
集装箱龙门吊是由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
