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RTK高精定位CORS账号差分服务 |
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通过SDK 封装了 GNSS 差分定位服务以及运营服务平台功能，为终端提供差分服务能力和便捷的账号管理能力。开发方在应用中集成 SDK，同时在平台注册账号， 即可方便地使用厘米级高精定位服务。可广泛赋能于智能驾驶、测量测绘、农业、智慧城市、loT、消费电子、以及机器人等行业。
CORS的分类
单基站系统：就是只有一个连续运行站。类似于一加一的 RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。
多基站系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个单基站，同时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。目前国产品牌中只有南方拥有这套软件。初的网络RTK是利用分布较为均匀的连续运行参考站(CORS)进行单站控制，用户站从一个参考站的有效精度范围进入另一个参考站的精度范围，严格意义上讲是多参考站常规RTK，如果要使基线精度优于3厘米，需要在一个区域内密集的布设参考站，站间距离应小于30km。精度随着基线的增长而衰减，且分布不均匀，如果要求按一定精度覆盖整个区域，需要架设较多的参考站。
多参考站： 常规RTK模式虽然在一个较大范围内满足了精度要求，但需要的投资也是的，我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站，利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建模，然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计，尽可能消除系统误差影响，获得厘米级实时定位结果，网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大，且精度分布均匀。
CORS技术算法分类
CORS技术目前在技术算法上分成VRS、FTK、主辅站技术，其中的优略各个厂家说法不一。天宝和南方CORS方案是VRS，徕卡是主辅，拓扑康号称可以在三个技术中任意切换。
CORS系统的优势
与传统的RTK技术相比，CORS系统的优势有以下几点。
① CORS系统的覆盖范围大。CORS系统可以有多个参考站，但至少3个。若按边长70km计算，一个三角形可覆盖面积为2200km。实际上，CORS 系统可提供两种不同精度的差分信号，分为厘米级和亚米级。以上所讲的是1~2cm的，若是低精度，则站与站之间的距离可以拓展到几百公里。
② 相对传统RTK技术，提高了测量精度。传统RTK技术随着测量距离的增加，误差会随之增大，而在CORS系统控制范围内，精度始终可以保持在1~2cm。
③ 可靠性也随之提高。采用了多个参考站的联合数据，大大提高了可靠性。
④ 更广的应用范围。CORS系统可适用于城市规划、市政管理、交通管理、机械控制、气象、环保、农业以及所有在室外进行的勘测工作。
⑤与传统的GPSRTK技术相比,CORS节约成本近70%，提高工作效率30%。
定位服务实时化是CORS的另一个发展趋势。服务实时化的基础是实现原始数据的实时传输。在美国CORS的东部区域，大部分站点实现了实时的数据传输，仅需要建立必要的服务手段即可实现实时定位服务。EPN网络中德国、挪威等国家已率先利用实时载波相位差分、网络RTK技术提供实时定位服务。相比美国CORS，EPN的覆盖范围，其实时服务还是局域性的。
与国外相比，我国在GPS 、GNSS定位技术研发、工程建设水平基本持平，但基准站网覆盖范围、站点密度、服务内容等存在一定差距。此外由于管理及政策的原因，各地 CORS基本处于立运行的状态，尚未实现跨行业、跨地区的联网。甚至同一地区出现不同主管部门同时建设CORS系统的这种重复投资的现象。
因此，建设一个地区参考站网的中远期目标要实现广域范围内的信息资源共享，提供的实时定位服务等目标。
目前，全国各地竞相建立了各自的CORS系统，如北京、上海、成都、厦门、深圳、广州、昆明等。
数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的点位。
