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桁架机器人也称为上下料，折垛机械手，折垛机器人，码垛机器人，码垛机械手，三坐标，直角坐标机械手，直角坐标机器人。桁架机器人采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和命运行。
桁架机器人在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看：
1、多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件；
2、桁架机器人的Z轴上下垂直运动使其可适应不同机床工作台面的高度落差，能适配市面上大部分机床设备；
3、桁架机器人臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量；
4、桁架机器人R轴的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作；
5、紧凑的本体结构和重量，安装占位空间小、移动“调岗”方便简单；
6、开放式可编程技术，示教设定灵活，普通熟练人员三分钟即可设定完毕；
7、智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息，随时方便切换，一次设定即可长期使用。
数控机床桁架机器人是一种模拟人手操作的自动化机械，它能够按照固定程序抓取、搬运物件或操持夹具完成某些特定的操作。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害的环境下的手工操作，改善劳动条件，人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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