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桁架机械手设备主要由工业机械手、产品工件自动识别系统、自动启动装置、、自动搬运系统等周边设配构成，根据系统集成，能够实现每台数控车床、生产加工单元、生产流水线和柔性加工单元的机械加工自动化技术。具备定位准确、工作节奏可调式、工作空间大、特性、运转稳定可靠、检修便捷等优点。
桁架机械手自动化程度高，桁架机械手选用数控机床化设计方案，可以实现自动化生产，能够避免人力操作误差，进而确保产品质量稳定性；而且它可以实现全天无间断生产制造，有效提高产品质量，可替代手动操作，可同时监管几台加工中心；可大幅降低工人总数，减少用人成本，提升企业盈利和竞争能力，能够促进企业自动化过程。
桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够大大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着有效的作用。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。
桁架机械手近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够代替人工，立完成各种操作任务，安全，省时省力。桁架机械手具有一下优势：
1、恶劣环境下作业：如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等；
2、作业时间长：桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低、节约成本、提高生产效率；
3、应用范围广：桁架机械手在工业生产线上可应用于工件上下料、搬运、装配、检测、输送等多种作业现场；
4、占地面积少：桁架机械手可以根据工厂生产线实际情况定制，一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机械手是一类能够实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。在工业生产领域中，桁架机械手可替代手动操作，实现自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程，可大幅度节省人工成本，提高生产效率。
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