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由于人口红利的消失，以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失，这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了，开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高，为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高，对于部分工位工作周期很长的，可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作，这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。
机器人行走机构在安装过程中都会有一些需要注意的关键点，了解清楚了才能顺利安装并使用，下面看看机器人行走机构在安装时具体要注意哪些:
1、机器人型号、机器人行走机构的负载；
2、安装方式：是楼面安装还是地面安装，假如是楼面安装不得超过楼面的负载；
3、安装样式：是地轨式还是吊挂式，假如是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话安全系数低，安装人员的安全没有保障；
4、了解机器人行走机构运转过程中是机器人立完成的全自动工位，还是要人员配合机器人一起完成的半自动工位，假如是半自动工位机器人行走机构需要安装保险，以在运行时不会因为故障等意外造成严重后果；
5、安装天轨式机器人时，需要安装双重保险，保障在运行过程中工作人员的安全。
随着人工智能技术在各个领域的传播，机器人行走机构作为一种智能设备，越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业，机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长，作业范围广，需要多台机器管理一个工位的场合非常适合，具备控制方便，执行动作灵活，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
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