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广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

自从以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。

中国地大物博，同时也是一个农业大国。中国的农业耕地有15 亿亩，但农业机械使用比率相对发达国家来说还很低，如根据中国消费者协会调查在 2006 年中国南方水稻收割机的运用比率才 20%，因此中国农村对农业机械的需求潜力还很大。随着中国农村产业化进程推进，在今后农村使用农业机械方面还有的发展潜力。
农村的农民由于较大多数还保留着浓厚的小农思想，而且农村比邻而居的居住特点也导致农民之间有着浓郁的从众心理和攀比心理，往往一户农民有何风吹草动都会把信息传播给其他农民。因此，一户农民购买了什么好的农业机械，通常很快别人家也会知晓并仿效，从而形成良好的示范性作用。
农村的农民消费观比较淳朴，农业机械消费市场还处于功能性需求阶段，即农民主要强调产品的实用性和物质利益，不太重视产品的个性展示和美观价值。而农民的这种功能性消费观念对于农业机械产品需求的表现主要有下列几种：一是农业机械的实用性，农民比较重视农业机械的产品性能，并能适应农村的消费水平和消费环境，不太观注农机的美观性；二是农业机械的性，在保障农业机械实用和的前提下，农民要求农机价钱越便宜越好，如果两款农机的基本功能一致，农民肯定是选择价位较低的那款；三是农业机械的简便性，农民一般文化程度都不高，在农业机械使用上只强调农机具备基本的简单功能即可，比如农业机械中的联合收割机，农民大多只要求把小麦等收割干净就行，对于联合收割机的其它功能并不注重，而且农业机械易操作、易修理可能更被农民欢迎。
农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，赵国发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》（约540）、《耒耜经》（约880）、王祯《农书》（约1310）、《天工开物》（1637）等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元00年开始使用铁犁铧。