河北安川机器人激光焊接机关键技术
焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
机器人激光焊接机相关产品参数：
大负载： 6KG
臂展： 1400mm
重复定位精度： ±0.05mm
工作范围： 轴1 ±180°
轴2 -60°~±140°
轴3 -155~+80°
轴4 ±170°
轴5 ±180°
轴6 ±360°
工作速度： 轴1 145°/s
轴2 105°/s
轴3 170°/s
轴4 440°/s
轴5 435°/s
轴6 520°/s
重量： 160KG
安装方式： 地面/支架
机器人激光焊接是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。
激光焊接机器人成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。
机器人激光焊接的优势：
1、焊斑能量分布均匀、通过能量分光或时间分光可实现同时焊接和分时焊接、可定制的自动化工装夹具，各种器件的点焊，以及2mm以内的薄板焊接、选配CCD摄像监视系统，方便观察和定位。
2、的激光焊接机控制系统，电脑操作，能够焊接质量，使焊接工作更方便，操作更为简单；
3、配置进口激光焊接头，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，避免焊接头与加工板材碰撞，并能焊接焦点位置，焊接质量稳定。
以汽车行业为例说明机器人激光焊接机的好处：
与目前传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而将车身强度提升30%，车身的结合精度同样大大提升。当然，激光焊接的实际使用意义并不仅于此。一般来说，车辆在道路上行进时来自地面的颠簸会转换成每分钟上千次的扭曲运动考验车身，如果车身结合精度、强度不够，轻则车内异响频频、噪音大，严重的可能导致安装在车辆上的零部件如变速箱、前后桥的损坏或者车身断裂。
激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。通过电子计算机处理，针对不同焊接对象和要求，实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目，通过反馈控制调节焊接工艺参数，从而实现自动化激光焊接。所以说，激光焊接是一门技术性非常强的制造工艺，机器人激光焊接机是一款高科技焊接设备！
总结
激光焊接应用于工业各领域已经多年，随着近年控制技术和激光技术的不断进步，激光焊接的使用也越来越简单容易，这也促进了激光焊接技术的发展。同时，越来越多了激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝探测传感器等装置，这些技术减少了焊接的准备时间，提高了工作效率，机器人激光焊接机顺势而出，成为新一代激光焊接行业机型。
验收方式：
1、在设备使用现场进行验收;
2、齐套性(资料、备件)和产品外观验收;
3、由供方派人进行设备安装、调试;
4、设备各项功能演示;
5、供方对需方选定的工件进行焊接,检测焊接效果是否满足要求;
6、测试有关技术指标;
7、供方派人对需方操作、维护人员进行为期2个工作日的技术培训;
8、设备经调试无故障后,供需双方代表签定验收报告。
质量与维护：
供方提供以下技术支持,指导需方进行安全正确使用、维护。
(1)设备的使用说明书、应用软件备份;
(2)产品合格证
